Pour utiliser la carte BOE-Shield, vous y avez connecté une carte Arduino Uno. Pour faire fonctionner cet ensemble, programmation et càblage des composants, vous devez programmer le microcontrôleur de la carte (ATmega328). Vous allez donc apprendre dans les lignes suivantes, comment installer le logiciel Arduino nécessaire au développement de petits robots mobiles et montages électroniques simples.
Si c'est la première fois que vous utilisez une carte Arduino, vous devez d'abord télécharger et installer le logiciel.
Aller à sur le site www.arduino.cc/fr/ et cliquez sur le lien télécharger,
connectez votre carte Arduino sur un port USB et procédez à l'installation du pilote (si besoin) pour que votre système puisse communiquer avec l'Arduino,
lancez le logiciel Arduino.
Sélectionnez maintenant le type de votre carte Arduino par le menu [Outils] et [Type de carte].
Vous sélectionnez également votre port série par le menu [Outils] et [Port série] (souvent COM3 ou COM4 car com1 et com2 sont déjà utilisés).
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Vous allez utiliser un IDE Arduino pour écrire des programmes (appelés croquis) qui feront faire à votre BOE-Shield-Bot les quatre tàches essentielles de la robotique. Les programmes Arduino (croquis) sont basés sur le langage C et C++. La syntaxe des instructions est simplifiée et abordable par les débutants. ____________________________________________________________________________________________________ Introduction : le cerveau de la carte BOE Shield, vocabulaire et prérequis, étape 3 : stocker et récupérer des valeurs, étape 5 : Prendre des décisions,
étape 6 : répétitions et boucles,
étape 7 : constantes et commentaires,
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