Pour ce mini-projet de commande d’un moteur pas à pas bipolaire avec un microcontrôleur PIC16F876, voici les principales étapes et concepts :Choix
du type du moteur (unipolaire ou bipolaire) impose deux solutions différentes.
Choix du moteur
Les moteurs pas à pas se divisent en deux types principaux selon l'alimentation des bobinages :
- Moteur bipolaire :
- En général, les moteurs bipolaires possèdent 4 fils et fonctionnent en inversant le sens du courant dans chacune des deux bobines. Chaque bobine est alternativement alimentée dans un sens puis dans l'autre, créant ainsi un pôle nord et un pôle sud, d'où l'appellation "bipolaire".
- La commande du moteur pas à pas bipolaire se fait par l'envoi successif de combinaisons électriques spécifiques.
Modes de commande
Deux modes d’alimentation des enroulements sont proposés pour le moteur bipolaire :
- Mode 1 : Un seul enroulement à la fois
- Dans ce mode, un seul enroulement est activé à chaque étape de rotation.
- Mode 2 : Deux enroulements à la fois
- Ici, les deux enroulements sont activés simultanément à chaque étape, ce qui peut offrir un couple plus élevé au moteur.
Deux
bobines, qui sont alimentés une fois dans un sens, une fois dans l'autre sens.
Ils créent
Une fois un
pôle nord, une fois un pôle sud d'où le nom de bipolaire
La
commande du moteur s’effectue par envoie successif, une à une, des combinaisons
suivantes
:
Mode 1 : On alimente 1 enroulement à la fois :
Mode 2 : On
alimente 2 enroulements à la fois :
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