Principe de fonctionnement
Un
moteur pas à pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions
électriques reçues dans ses bobinages. L’angle de rotation minimale entre deux
impulsions électriques s’appelle un pas.
Le
passage du courant successivement dans chaque bobinage fait tourner l’aimant,
les impulsions électriques sont de type tout ou rien c'est-à-dire passage du
courant ou pas du passage de ce dernier. Les tensions d’utilisation des moteurs
sont de 3,3V à 48V continues la consommation est de 0,2A à 1,5A.
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Le principe de base est donc
toujours la création d’un champ tournant comme dans les moteurs triphasés
industriels ou dans les petits moteurs équipant les programmateurs mécaniques.
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Les pôles magnétiques de rotation de même nom
se repoussent et les pôles des noms contraires s’attirent, le champ magnétique
entraînera le rotor alimenté dans le même sens.
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Ceci traduit le fait qu’on
transforme une grandeur numérique en une grandeur analogique .La fréquence de
rotation, ou vitesse est donc commandée par des impulsions (consigne de
rotation) contrôlée elle-même par un dispositif électronique en technologie
câblée programmée.
Le moteur pas à pas peut remplir deux fonctions
:
Conversion
d’énergie électrique en énergie mécanique (c’est le moteur classique).
Conversion de
l’information numérique en un positionnement angulaire ou linéaire.
Rôle
Un moteur pas à
pas est un dispositif électromécanique basé sur l’électromagnétisme permettant
la conversion d’énergie électrique à l’énergie mécanique ou contrairement d’un
énergie mécanique en énergie électrique
Caractéristiques
Les moteurs pas à pas sont des
moteurs spéciaux, composés simplement d’un stator réunissent des pièces
polaires et des bobinages, et utilisés pour commander avec une grande précision
le déplacement et la position d’un objet.
Comme leur nom l’indique, ces
moteurs tournent par incrément discret. Chaque incrément de rotation est
provoqué par une impulsion de courant fournie à l’un des enroulements du
stator.
Le moteur pas à pas est l’organe de
positionnement et de vitesse travaillant généralement en boucle ouverte.
Rotation constante pour chaque commande (précision meilleure que 5%
d’un pas).
Existence de couple à l’arrêt.
Contrôle de la position, la vitesse et la synchronisation de
plusieurs moteurs (pas de besoin de contre-réaction).
Les moteurs pas à pas sont très utilisés dans tous les dispositifs où
l’on souhait contrôler la vitesse ou la position d’un élément. L’usage le plus
proche du grand public sont les imprimantes (positionnement de la tête de l’impression, positon de
feuille de papier …) il existe deux types des moteurs et trois
technologies
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