Mini projet : Commande d'un moteur pas à pas bipolaire

Commande d'un moteur pas à pas

Ce montage consiste à commander un moteur pas à pas par microcontrôleur PIC16F876, le

Choix du type du moteur (unipolaire ou bipolaire) impose deux solutions différentes.

1) Les moteurs pas à pas :

On peut classer les moteurs pas à pas en deux types selon l’alimentation de bobinage :

 Les moteurs bipolaires:

Ils ont en général 4 fils et se commandent en inversant le sens du courant dans une des

Deux bobines, qui sont alimentés une fois dans un sens, une fois dans l'autre sens. Ils créent

Une fois un pôle nord, une fois un pôle sud d'où le nom de bipolaire

La commande du moteur s’effectue par envoie successif, une à une, des combinaisons

suivantes :

Mode 1 : On alimente 1 enroulement à la fois :

Mode 2 : On alimente 2 enroulements à la fois :