Mini projet : Commande d'un moteur pas à pas unipolaire

Commande d'un moteur pas à pas

Ce montage consiste à commander un moteur pas à pas par microcontrôleur PIC16F876, le

Choix du type du moteur (unipolaire ou bipolaire) impose deux solutions différentes.

1) Les moteurs pas à pas :

On peut classer les moteurs pas à pas en deux types selon l’alimentation de bobinage :