Il est temps à présent de décider du type de robot que vous allez construire. Une conception d’un robot personnalisée commence souvent par une « vision » de ce à quoi le robot va ressembler et de ce qu’il va faire. Les types de robots possibles sont illimités, mais les plus populaires sont :
Description : Déplacent sur des roues ou des pattes, adaptés aux surfaces planes ou peu accidentées.Applications : Conviennent pour les tâches de transport, de patrouille, de logistique ou d'inspection.Avantages : Faciles à contrôler, moins coûteux, rapides sur des terrains réguliers.Inconvénients : Limités sur des terrains irréguliers ou escarpés.
Description : Se déplacent avec des chenilles, comme les chars, adaptés aux terrains difficiles.Applications : Idéaux pour des missions de sauvetage, d’exploration dans des environnements accidentés ou décombres.Avantages : Excellente adhérence, peuvent gravir des pentes et franchir des obstacles.Inconvénients : Moins rapides, leur conception est plus complexe que les robots à roues.
Description : Équipés de plusieurs pattes, ils imitent la marche d’animaux pour se déplacer.Applications : Utilisés pour explorer des environnements naturels et variés, comme la forêt ou la montagne.Avantages : Grande adaptabilité aux terrains accidentés, agilité.Inconvénients : Mécanique complexe, consomme davantage d'énergie, plus difficile à contrôler.
Description : Engins volants, tels que les drones, utilisés pour des missions en hauteur.Applications : Surveillance, inspection d’infrastructures, cartographie, photographie aérienne.Avantages : Accès rapide à des zones difficiles d'accès, grande maniabilité.Inconvénients : Limite de temps de vol dû à la capacité de batterie, sensible aux conditions météorologiques.
Description : Conçus pour évoluer sous l’eau ou à sa surface, adaptés aux environnements marins.Applications : Exploration sous-marine, recherche scientifique, surveillance d’équipements sous-marins.Avantages : Accès aux environnements aquatiques, capable de résister à la pression et à l’humidité.Inconvénients : Conception complexe, défis de communication et d'énergie sous l'eau.
Description : Robots combinant différentes technologies, comme des drones terrestres/aériens.Applications : Missions complexes, comme l’exploration planétaire ou les interventions en zones inaccessibles.Avantages : Polyvalence, capacité d'adaptation à différents environnements.Inconvénients : Complexité de conception et de contrôle, coût plus élevé.
- Description : Souvent fixes, équipés de bras et de pinces pour manipuler des objets.
- Applications : Utilisés dans l'industrie pour l’assemblage, le tri, ou en laboratoire pour des tâches de précision.
- Avantages : Grande précision, rapidité et fiabilité dans les tâches répétitives.
- Inconvénients : Mobilité réduite, souvent limité à un espace de travail restreint.
Choisir le bon type de robot dépend des besoins spécifiques du projet : le terrain, les fonctions requises, et les contraintes budgétaires. Une conception sur mesure peut également inclure une combinaison de ces éléments pour répondre de manière optimale aux objectifs souhaités.
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