How Stepper Motor Driver SOEM Does Not Work Properly for Controlling the Frequency

Un nombre croissant d’amateurs, d’institutions et d’entreprises se mettent à développer des drones sous-marins. Il existe encore de nombreux obstacles à surmonter pour réaliser des robots sous-marins attrayants pour la communauté robotique la plus large, même si au cours des dernières années, plusieurs entreprises ont commercialisé des « robots » nettoyeurs de piscine. Des véhicules sous-marins peuvent utiliser un ballast (air comprimé et compartiments inondés), des propulseurs, une queue et des nageoires ou même des ailes pour plonger. D’autres robots aquatiques, tels que les nettoyeurs de piscine, sont des produits commerciaux utiles.

Avantages

La plus grande partie de notre planète est constituée d’eau, il en reste donc beaucoup à explorer et à découvrir
Le design est presque assuré d’être unique
Peut être utilisé et/ou testé dans une piscine

Inconvénients

Le robot peut être perdu de nombreuses façons (naufrage, fuite, enchevêtrement …)
La plupart des parties électroniques n’aiment pas l’eau (il faut également prendre en considération l’eau tombant sur l’électronique lors de l’accès au robot après une plongée)
Dépasser 10 m ou plus de profondeur peut nécessiter des recherches et des investissements importants
Une communauté robotique très peu nombreuses pour fournir de l’aide
Options de communication sans fil limitées