Bras et Pinces

Bien que ceux-ci ne tombent pas dans la catégorie de la robotique mobile, le domaine de la robotique a commencé essentiellement avec des bras et des effecteurs d’extrémité (appareils qui se fixent à l’extrémité d’un bras tels que des pinces, électroaimants, etc.). Les bras et les pinces sont le meilleur moyen pour un robot d’interagir avec l’environnement qu’il explore. Des bras robotiques simples peuvent n’avoir qu’un seul mouvement, tandis que des bras plus complexes peuvent avoir une douzaine ou plus de degrés uniques de liberté.

Avantages

Possibilités de conception de la plus simple à la plus complexe
Il est facile de fabriquer un bras robotique à 3 ou 4 degrés de liberté (deux articulations et une base tournante)

Inconvénients

Fixe, à moins d’être monté sur une plate-forme mobile
Le coût de construction est proportionnel à la capacité de levage