Les moteurs pas à pas

Principe de fonctionnement

Un moteur pas à pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions électriques reçues dans ses bobinages. L’angle de rotation minimale entre deux impulsions électriques s’appelle un pas.

Le passage du courant successivement dans chaque bobinage fait tourner l’aimant, les impulsions électriques sont de type tout ou rien c'est-à-dire passage du courant ou pas du passage de ce dernier. Les tensions d’utilisation des moteurs sont de 3,3V à 48V continues la consommation est de 0,2A à 1,5A.

•        Le principe de base est donc toujours la création d’un champ tournant comme dans les moteurs triphasés industriels ou dans les petits moteurs équipant les programmateurs mécaniques.

•         Les pôles magnétiques de rotation de même nom se repoussent et les pôles des noms contraires s’attirent, le champ magnétique entraînera le rotor alimenté dans le même sens.

•        Ceci traduit le fait qu’on transforme une grandeur numérique en une grandeur analogique .La fréquence de rotation, ou vitesse est donc commandée par des impulsions (consigne de rotation) contrôlée elle-même par un dispositif électronique en technologie câblée programmée.

Le moteur pas à pas peut remplir deux fonctions :

Conversion d’énergie électrique en énergie mécanique (c’est le moteur classique).

Conversion de l’information numérique en un positionnement angulaire ou linéaire.

  Rôle

Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique basé sur l’électromagnétisme permettant la conversion d’énergie électrique à l’énergie mécanique ou contrairement d’un énergie mécanique en énergie électrique 

 Caractéristiques

Les moteurs pas à pas sont des moteurs spéciaux, composés simplement d’un stator réunissent des pièces polaires et des bobinages, et utilisés pour commander avec une grande précision le déplacement et la position d’un objet.

Comme leur nom l’indique, ces moteurs tournent par incrément discret. Chaque incrément de rotation est provoqué par une impulsion de courant fournie à l’un des enroulements du stator.

Le moteur pas à pas est l’organe de positionnement et de vitesse travaillant généralement en boucle ouverte.

Rotation constante pour chaque commande (précision meilleure que 5% d’un pas).

Existence de couple à l’arrêt.

Contrôle de la position, la vitesse et la synchronisation de plusieurs moteurs (pas de besoin de contre-réaction).

Les moteurs pas à pas sont très utilisés dans tous les dispositifs où l’on souhait contrôler la vitesse ou la position d’un élément. L’usage le plus proche du grand public sont les imprimantes (positionnement  de la tête de l’impression, positon de feuille de papier …) il existe deux types des moteurs et trois technologies