How Stepper Motor Driver SOEM Does Not Work Properly for Controlling the Frequency

 Choix du circuit de commande ULN 2004A

 

  Rôle

Le ULN2004A a pour le but de commander le moteur pas à pas dans un sens bien défini et avec un mode de fonctionnement choisi, il faut faire la commutation selon un organigramme convenable, et puisque les signaux générés par le microcontrôleur  sont très faible aux lieu d’utiliser des transistors de Darlington  dont les bases sont attaqués  par les signaux du microcontrôleur et qui traduisent le chronogramme de chaque mode de fonctionnement du moteur,  on utilise  un circuit spécialisé, c’est  le ULN2004A.

Brochage de l'ULN2004A

 Caractéristiques

·        Tension Collecteur:50V

·        Courant de collecteur DC:500mA
·        Gain en courant DC hFE:1000

·        Nombre de broches:16

·        Température de fonctionnement max..:85°C

·        Polarité transistor:NPN

·        Type de boîtier de transistor:DIP