Le GRAFCET du mode automatique décrit par le document industriel GEMMA dont la solution est donnée par la figure 2.1 peut avoir une structure intégrale regroupant les modes de marche de préparation du fonctionnement normal et de clôture.
Cette possibilité de conception est décrite par la section solution 1.Une deuxième solution peut également être proposée. Cette dernière repose sur le principe de GRAFCET de coordination.
Figure 2.1 : GEMMA : boucle de mode automatique
9-2020
2.1 Solution 1
La première solution intègre les trois procédures de fonctionnement à savoir : ▪ La procédure de marche de préparation décrite par l’étape X11 ▪ La procédure de fonctionnement normal décrite par les étapes en bleu. ▪ La procédure de marche de clôture décrite par l’étape X194
Elle est donnée par la figure 2.2 comme suit :
Figure 2.2 : GRFCET du mode automatique : Solution 1
-2020
2.2 Solution 2
La deuxième solution de commande en mode automatique de l’installation considérée repose sur la conception par GRAFCET de coordination. Celle-ci propose un GRAFCET global hiérarchiquement supérieur dit GRAFCET du mode automatique qui permet de gérer d’autre GRAFCET de niveau opératif :
▪ Le GRAFCET de marche de préparation
▪ Le GRAFCET de fonctionnement normal
▪ Le GRAFCET de marche de clôture
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