How Stepper Motor Driver SOEM Does Not Work Properly for Controlling the Frequency

Voici une carte de commande de moteur pas à pas basée sur le circuit PIC 16F877A que j'ai conçue et réalisée.

on utilise  pour cette carte un circuit 16F877A  

 un afficheur LCD  

 4 button 

 4 résistance

  2 capacité

crystal  

Le but de ce projet ´etait de r´ealiser une carte de commande d’un moteur pas `a pas

de petites dimensions. Cette pi`ece permet comme son nom l’indique, d’allumer/´eteindre un

petit moteur pas `a pas, de changer son sens de rotation mais ´egalement de r´egler le rapport

cyclique du fonctionnement du moteur c’est `a dire le rapport entre le temps o`u le moteur est

`a l’arrˆet et celui o`u il effectue un pas (ici il s’agit de pas de 7.5˚). Pour simplifier on peut

dire qu’il s’agit de faire varier la vitesse de rotation du moteur. On peut donc dire qu’un des

objectifs du projet a ´et´e de se familiariser avec l’´electronique et avec certains composants

assez courants que nous n’avions pas eu l’occasion de manipuler jusqu’ici pour la plupart

d’entre nous.