Les bras robotiques et leurs effecteurs d’extrémité (comme les pinces, électroaimants, etc.) constituent une des premières applications de la robotique. Bien qu’ils ne soient pas classés dans la robotique mobile, ils jouent un rôle essentiel dans les interactions des robots avec leur environnement. Un bras robotique simple peut ne comporter qu'un mouvement, tandis que des conceptions plus avancées intègrent plusieurs articulations, offrant ainsi des degrés de liberté variés pour une flexibilité accrue.
Avantages des Bras Robotiques
- Variété des Conceptions : Les bras robotiques peuvent aller d’une conception très simple à une structure extrêmement complexe, offrant ainsi des options adaptées aux besoins spécifiques des tâches.
- Facilité de Fabrication : Concevoir un bras robotique avec 3 ou 4 degrés de liberté (deux articulations et une base rotative) est réalisable sans nécessiter de technologie avancée, rendant cette option abordable pour les applications de base.
Inconvénients des Bras Robotiques
- Mobilité Limitée : Les bras robotiques sont généralement fixes, sauf s’ils sont montés sur une plateforme mobile, ce qui limite leur capacité à interagir avec des objets éloignés.
- Coût Proportionnel à la Capacité de Levage : Plus le bras doit soulever des charges lourdes, plus la conception devient coûteuse, en raison des exigences en matériaux robustes et moteurs puissants.
En somme, les bras robotiques sont idéaux pour des applications nécessitant des mouvements précis et une interaction directe avec l’environnement, notamment dans les chaînes de production industrielle, la manipulation d’objets en laboratoire, ou les tâches de précision dans des environnements spécifiques.
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