Les Robots sur chenilles

Les chenilles (ou bandes de roulement) sont les éléments utilisés par les chars. Bien que les chenilles ne fournissent pas de « force » (couple) supplémentaire, elles réduisent le glissement et répartissent mieux le poids du robot, ce qui les rend pratiques sur des surfaces meubles telles que le sable et les graviers. En outre, un système de chenilles doté d’une certaine souplesse peut mieux se conformer à une surface bosselée. Enfin, la plupart des gens ont tendance à convenir que les chenilles de chars ajoutent également un look « agressif » au robot.

Avantages

Un contact constant avec le sol empêche le glissement pouvant se produire avec des roues

Le poids uniformément réparti aide votre robot à aborder de nombreux types de surfaces

Elles peuvent être utilisées pour augmenter de manière significative la garde au sol d’un robot sans incorporer une plus grande roue d’entraînement

Inconvénients

En tournant, il se produit une force latérale qui agit sur le sol ; cela peut causer desDommages aux chenilles d'un char dommages à la surface sur laquelle le robot est utilisé, et amener les chenilles à s’user

Il n’existe que peu de différentes chenilles disponibles (un robot est généralement construit en fonction des chenilles)

Un pignon d’entraînement peut limiter considérablement le nombre de moteurs pouvant être utilisés.

Complexité (placement de tendeurs et nombre de liens) mécanique et nombre de connexions accrus