How Stepper Motor Driver SOEM Does Not Work Properly for Controlling the Frequency

c'est un variateur de vitesse pour moteurs à courant continu à base du microcontroleur PIC16F876 avec une programmation en C.
ce projet consiste à commander un moteur à courant continue par la modulation de largeur d'impulsions en utilisant un microcontrôleur PIC16F876

Le schéma de la carte et le typon (ISIS-ARES) 

programme du PIC16F876 (C +.hex)+schéma de simulation